“知”“行”合一，智能巡檢帶來電力新氣象

安全風險：電力行業(yè)涉及帶電高壓設(shè)備和機械，對巡檢人員構(gòu)成重大安全風險。觸電/高空傷害的風險很高，特別是在檢查運行中的設(shè)備時。

無法到達：電力行業(yè)的許多巡檢環(huán)境位于偏遠或難以到達的位置，例如輸電塔、地下電纜和發(fā)電站，位于野外、水域、山區(qū)等，巡檢員一般難以接近和檢查這些領(lǐng)域的設(shè)施。

人員稀缺：電力行業(yè)巡檢十分復雜，涉及許多不同類型的設(shè)備和系統(tǒng)。這要求巡檢員需要了解廣泛的技術(shù)和流程，具有挑戰(zhàn)性，對巡檢員的知識儲備要求較高，因此崗位人員長期稀缺。

數(shù)據(jù)管理復雜：例行、復雜、大量的巡檢過程中會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，需要進行有效管理和分析。但這是一個耗時且資源密集的過程，因為數(shù)據(jù)分布在多個系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫中。

采用各類安全協(xié)議和培訓來最大程度地降低巡檢過程中發(fā)生事故和傷害的風險，使用遠程巡檢技術(shù)解決無法到達的問題并降低安全風險，使用數(shù)字化和自動化等技術(shù)來簡化流程和提高效率等。在這些方法中，最行之有效的是使用巡檢機器人進行遠程巡檢，有助于降低巡檢作業(yè)的安全風險、提高效率和準確性，同時解決作業(yè)人員稀缺的問題，將有限的專業(yè)人員分配到更重要的監(jiān)視及管理作業(yè)中。

以視覺監(jiān)控為基礎(chǔ)的電力數(shù)字化巡檢，幾乎是當下電力巡檢觀測的主要手段，然而其自身所存在的缺陷卻很難將巡檢作業(yè)徹底無人化。

巡檢機器人是電力行業(yè)的寶貴工具，目前的巡檢機器人在一定程度上可以解決電力行業(yè)巡檢的人為無法到達、安全風險、效率和精準性、數(shù)據(jù)處理等痛點，但隨著技術(shù)的不斷進步，巡檢機器人必將往更先進、功能更強大、應(yīng)用更廣泛的方向發(fā)展。為進一步拓寬巡檢機器人的應(yīng)用場景，電力數(shù)字化下的觀測和數(shù)據(jù)處理能力遠遠不夠，巡檢機器人的功能還需向復雜及狹小空間巡檢、多角度巡檢、巡檢作業(yè)等方向延展，突破目前存在的局限性。

有限的機動性：地面巡檢機器人的移動能力受到地形限制，可能無法穿越崎嶇的地形、陡峭的斜坡或狹窄的空間，甚至無法進行一定高度的設(shè)備巡檢，無法進入電網(wǎng)的復雜區(qū)域，限制了實用性。

有限的操作靈活性：在電力行業(yè)中，操作性任務(wù)需要較高的靈活性，例如操作開關(guān)或柜門等簡單任務(wù)?，F(xiàn)有巡檢機器人缺乏足夠的靈活性來執(zhí)行這些任務(wù)，限制了它們的功能和應(yīng)用范圍。

有限的安全交互：雖然檢測機器人配備了各種傳感器來避障及規(guī)劃路徑，但不可避免地存在傳感器失靈等突發(fā)情況，而本身剛性的材質(zhì)，存在一定的傷害性及損壞性，無法與周邊環(huán)境中的人及設(shè)備進行接觸式安全交互。

面對現(xiàn)有巡檢解決方案的局限性，萬勛科技結(jié)合自研的 Pliabot? 柔韌技術(shù)及軟硬件一體等優(yōu)勢，推出 Draco 天龍座立體空間智能巡檢機器人及 Orion 獵戶座空中作業(yè)機器人，助力巡檢作業(yè)的進一步無人化發(fā)展。