全地形雙臂協(xié)同作業(yè)機(jī)器人
人馬座 Centaur | KT200
靈活高效、雙臂協(xié)同、功能全面、全地形適用
KT200全地形雙臂協(xié)同作業(yè)機(jī)器人采用仿生學(xué)設(shè)計，能夠像人一樣雙手協(xié)同實現(xiàn)對復(fù)雜物體的拆解和操作，具備極高的靈活性和實用性。操作人員可以同時控制兩根機(jī)械臂，并通過高清多視角畫面進(jìn)行遠(yuǎn)程實時監(jiān)控。機(jī)器人配備多種末端執(zhí)行工具，能夠執(zhí)行多樣化復(fù)雜作業(yè)任務(wù)，適用于安檢、巡查、應(yīng)急救援及未知空間探索等眾多場景，以保證一線作業(yè)人員的安全。
一機(jī)多用 功能全面
適配10余種末端執(zhí)行工具
應(yīng)用場景豐富用途廣
雙臂協(xié)作 高效靈活
兩根仿生設(shè)計的高自由度機(jī)械臂雙臂協(xié)同，勝任更多作業(yè)需求
智能操控 人機(jī)協(xié)同
作業(yè)監(jiān)控畫面無死角，遠(yuǎn)程遙操控智能聯(lián)動控制，支持一鍵操作
智能系列化末端執(zhí)行工具
解決方案
智能定制化機(jī)器人系統(tǒng)
越障能力強(qiáng) 全地形適用
上下30°斜坡、樓梯，可越障，涉水，跨溝
10余種末端工具
一機(jī)多用，完成安檢、巡查、探測、轉(zhuǎn)移、處置等操作
自主導(dǎo)航 全天候巡檢
建立3維地圖，自主巡檢，自動避障，實時更新最優(yōu)路徑
無線操控距離≥600m
人機(jī)共融，作業(yè)監(jiān)控畫面無死
角，遠(yuǎn)程遙操控，確保作業(yè)人員安全
智能操控
智能聯(lián)動控制高自由度機(jī)械臂，作業(yè)高效，適用于執(zhí)行緊急危險任務(wù)
雙臂協(xié)作
雙臂配合實現(xiàn)對復(fù)雜物體的拆解和操作，具備極高的靈活性和實用性
智能控制系統(tǒng)
·視覺配合作業(yè)
·沉浸式遙操作
·多傳感器融合控制
·遠(yuǎn)程大數(shù)據(jù)輔助
操作簡單，效率高
·空間多維搖桿
高自由度智能實時操控
·自主研發(fā)協(xié)同控制及運動補(bǔ)償算法
保證靈敏度及精度
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