3米而立——萬勛科技發(fā)布天龍座柔韌復(fù)合機器人

近日，交互式服務(wù)機器人解決方案商萬勛科技發(fā)布了DracoMH3000天龍座（簡稱天龍座）柔韌復(fù)合機器人。該產(chǎn)品是基于萬勛全自研柔韌機器人底層技術(shù)（Pliabot），以柔韌臂替代傳統(tǒng)剛性臂，以柔韌作業(yè)引導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)化升級，使其作業(yè)范圍更大、功能更多、場景覆蓋面更廣，同時保證與人、與設(shè)備、與環(huán)境的安全交互，意外情況下不傷人、不傷設(shè)備。柔韌技術(shù)賦能復(fù)合機器人，全向升級，覆蓋空間巡檢、過程監(jiān)測、貨品查驗、現(xiàn)場采樣、物體運送、設(shè)備維護、應(yīng)急處置等場景，幫助客戶實現(xiàn)可靠可信賴可實施的機器人接管方案。

柔韌技術(shù)賦能復(fù)合機器人，作業(yè)能力和安全性全面提升

復(fù)合機器人現(xiàn)有方案主要由移動底盤（AGV）、剛性機械臂（包含工業(yè)臂和協(xié)作臂）、傳感器和執(zhí)行器等組件構(gòu)成。其中，剛性臂作為執(zhí)行機構(gòu)的核心，在常態(tài)巡檢、作業(yè)實施、任務(wù)執(zhí)行上具有至關(guān)重要的作用，復(fù)合機器人整機系統(tǒng)通常圍繞機械臂的選型進行搭建。然而隨著行業(yè)對機器人移動作業(yè)需求的不斷深入，其搭載的剛性臂也面臨由于自身底層原理、構(gòu)型等帶來的發(fā)展障礙，例如擁有一定負載操作能力的剛性臂普遍體積大、重量重、功率高、需要額外大體積的控制柜等，這對移動平臺的配重、強度、走線、體積提出了高要求，也限制了整機系統(tǒng)的通過性、續(xù)航能力、作業(yè)安全性、作業(yè)范圍等，另外由于剛性臂的材料、性能、和操控邏輯，無法保證其與操作對象（人、設(shè)備、環(huán)境）的絕對安全，因而一根既輕、負載又大、靈活柔性且交互穩(wěn)定安全的手臂成為復(fù)合機器人深入服務(wù)場景的關(guān)鍵。

天龍座機器人搭載的柔韌臂，采用先進的非金屬柔性材料和仿生結(jié)構(gòu)構(gòu)型，配合自研的 SlimDrive 高精度微氣流驅(qū)控和 SlimEngine 柔韌核心控制算法，實現(xiàn)了對冗余柔性構(gòu)型和剛?cè)峄旌蠘?gòu)型機器人的平穩(wěn)高精度控制，將機械臂“輕自重、大負載、高靈活度、碰撞安全、精確平順”等核心指標(biāo)的兼?zhèn)渥兂闪爽F(xiàn)實。

天龍座系列，以自研柔韌臂為核心，配套自研導(dǎo)航底盤、傳感系統(tǒng)、視覺識別和引導(dǎo)系統(tǒng)、可升降腰部、可換作業(yè)執(zhí)行器等子系統(tǒng)模塊進行全技術(shù)棧打通，柔韌技術(shù)賦能復(fù)合機器人完成面向服務(wù)場景的新一次進化，擁有小體積、高通過性、3m超大工作范圍、內(nèi)窺鏡式狹小空間作業(yè)、八種以上可拓展作業(yè)功能、底層安全保障、三種智能作業(yè)模式切換等優(yōu)勢。

作業(yè)空間大： 4倍人工作業(yè)體積空間

天龍座在產(chǎn)品構(gòu)型上進行了前瞻性的創(chuàng)新優(yōu)化，既保證了結(jié)構(gòu)、升降的穩(wěn)定性，也最大限度地增大作業(yè)空間及能力。其搭載的Nimbo柔韌臂，臂長超過1000mm，配合底盤和升降腰部，最大操作高度為3m，空間上的作業(yè)體積約等于人的4倍（常人平均臂長60cm，平均最大作業(yè)高度2m）。在人手不能及的空間上作業(yè)時，現(xiàn)行的人工做法是依靠升降臺、梯子等攀爬工具來輔助完成，遇高位空間及高處狹小位置（柜縫、窄口）仍然是人工盲區(qū)和難點。天龍座搭載的Nimbo柔韌臂具有極強柔韌性、彎轉(zhuǎn)、360°內(nèi)窺鏡式環(huán)繞作業(yè)等顯性的柔韌特性，能更好地在高位、狹小空間進行前探、彎轉(zhuǎn)、采集、抓取等常態(tài)作業(yè)，可確保立體空間大范圍、無死角、動態(tài)化的作業(yè)能力，有效地接管、實施現(xiàn)有人工作業(yè)。

多種作業(yè)，無需場景改造：適應(yīng)多角度、多種類、多需求的環(huán)境要求

天龍座末端搭載了可更換的柔韌臂及末端工具，可實現(xiàn)360度內(nèi)窺鏡式彎轉(zhuǎn)，具有大伸縮、大臂展、全向轉(zhuǎn)動等顯著特性，無需改變現(xiàn)有設(shè)備排布，可以進行抓取、探測、轉(zhuǎn)移復(fù)雜空間的作業(yè)對象，而不改變物體的現(xiàn)有的位置狀態(tài)（諸如法蘭、按鈕、儀器儀表等）。空間通行上，收折尺寸小、機身緊湊，可通過700mm窄門窄道，且能在狹小空間內(nèi)進行高位置的作業(yè)任務(wù)實施，同時具備原地轉(zhuǎn)向、爬坡越障能力，滿足不同場景需求。與此同時，天龍座的機身以及末端還開放了定制化安裝接口，可依據(jù)場景、作業(yè)類型、任務(wù)目標(biāo)等需求進行不同類型的手臂及末端執(zhí)行器的替換，實現(xiàn)一機多能。

對標(biāo)人的五感，實現(xiàn)全方位作業(yè)現(xiàn)場感知

天龍座可搭載各式傳感系統(tǒng)，可依據(jù)任務(wù)目標(biāo)、對象進行傳感類型的變更，其可選配的傳感系統(tǒng)包括“看”（高清攝像頭、紅外/可見光雙光檢測、末端窺鏡等）、“聽”（聲紋檢測、噪音監(jiān)控、超聲探傷等）、“嗅”（可搭載煙霧、氣味傳感等）、“味”（可進行液體采樣、分析檢測等）、“觸”（可搭載局部放電、壓敏、力感等多傳感模塊）等。通過可替換的傳感器選配，不僅實現(xiàn)了類同于人類的感知系統(tǒng)建立，還在此基礎(chǔ)上做到了原始采集、歸納整理、智能處理、可視呈現(xiàn)等增量。

顛覆式安全碰撞保證，意外情況下不傷人，不傷設(shè)備

安全性是服務(wù)機器人的核心指標(biāo)，天龍座有效地將人機安全交互、自適應(yīng)以及設(shè)備安全交互作業(yè)結(jié)合起來，形成了系統(tǒng)的安全屏障。具體表現(xiàn)為——

人機安全交互，實現(xiàn)0.01bar精確壓力感知：基于柔韌臂原生的柔韌、安全等顯著特性，人機交互時可進行協(xié)作、接觸式作業(yè)，而不必擔(dān)心機器人帶來的碰撞、擦碰等；

自適應(yīng)能力，隨機應(yīng)變：得益于柔韌臂自身的構(gòu)型及原理，當(dāng)遇到障礙物時，即使發(fā)生碰撞，也能反彈、繞行、彎轉(zhuǎn)等，且能繼續(xù)前行完成探視、抓取等作業(yè)任務(wù)；

設(shè)備安全操作，0損傷：基于柔韌臂原有的構(gòu)型及特性，在與設(shè)備進行交互作業(yè)時，可進行旋壓、抵近、觸碰等操作，而無損設(shè)備狀態(tài)，確保設(shè)備完好無損、正常運轉(zhuǎn)。

智能全自主作業(yè)+0門檻人機操控，靈活適配不同場景及作業(yè)流程

在場景的適配上，天龍座實現(xiàn)了更智能、更可靠、更柔性的介入方式接管人工作業(yè)流程，。其獨有遠程專家模式，適用于高危、特殊場景。支持人機系統(tǒng)應(yīng)答式作業(yè)流程，有效分工，在人工進行作業(yè)任務(wù)指派、流程與結(jié)果監(jiān)督的前提下，機器進行自主完成作業(yè)過程，保證了作業(yè)實施的可靠性。與此同時，天龍座配置了全自主、人機協(xié)同、遠程遙操作3種作業(yè)方式?？蓪崿F(xiàn)作業(yè)任務(wù)的靈活改變，進行分時、分段、分目標(biāo)的協(xié)同作業(yè)，便于多任務(wù)、多場景實施。

無縫承接現(xiàn)有人工作業(yè)，實現(xiàn)數(shù)字化、智能化、程序化作業(yè)管理

基于自研客戶端，可實現(xiàn)高精度地圖構(gòu)建、快速部署、靈活變更作業(yè)任務(wù)列表等功能，系統(tǒng)更加柔性、靈活，無縫承接現(xiàn)有人工作業(yè)，具有無需改場、快捷投運、開機即用等特點。針對人工紙質(zhì)化、手寫錄入和統(tǒng)計方式帶來的記錄偏差、計算誤差等問題，天龍座通過全過程數(shù)字化進行動態(tài)過程管理，做到0漏記、0誤記、0錯計，形成規(guī)范、科學(xué)、易讀、可視的作業(yè)反饋，避免人工作業(yè)的潛在風(fēng)險。

作為全球第一款以柔韌機器人技術(shù)（Pliabot?）為原理和開發(fā)邏輯的復(fù)合機器人，天龍座旨在將人工從復(fù)雜、高危、繁重的勞動中解放出來，釋放給機器人，并做到作業(yè)任務(wù)的數(shù)字化、智能化管理，其可全面覆蓋空間巡檢、過程監(jiān)測、貨品查驗、現(xiàn)場采樣、物體運送、設(shè)備維護、應(yīng)急處置等人工作業(yè)任務(wù)，廣泛應(yīng)用于能源運維、智慧園區(qū)、物流場站、應(yīng)急救援、公共服務(wù)等依賴人工作業(yè)的應(yīng)用場景，而將人力轉(zhuǎn)移到?jīng)Q策性、監(jiān)督性、業(yè)務(wù)性等工作中去。

政策引導(dǎo)下，萬勛科技開啟了場景化柔韌之路

今年年初，工業(yè)和信息化部等十七部委印發(fā)了《“機器人+”實施方案》，該方案將“高空、狹窄空間、強電磁場等復(fù)雜環(huán)境下的運動、感知、作業(yè)關(guān)鍵”機器人技術(shù)以及“...樞紐變電站、重要換流站…”等服務(wù)場景應(yīng)用的建設(shè)提上了國家發(fā)展綱要。這充分體現(xiàn)了國家政策及智能發(fā)展方向正在向低高空、狹小空間等復(fù)雜環(huán)境下的機器人技術(shù)傾斜，無疑給諸如萬勛科技這一類多年深耕柔韌機器人技術(shù)核心企業(yè)注入強心針，帶來利好。

隨著Draco天龍座的發(fā)布，萬勛科技目前也將柔韌機器人技術(shù)覆蓋到包括底盤、移動底盤、無人機系統(tǒng)等領(lǐng)域。Draco天龍座系列化產(chǎn)品目前已經(jīng)全面上線，開啟了落地實施，并在多領(lǐng)域的進行了柔韌化技術(shù)改造?？赏ㄟ^萬勛科技官網(wǎng)查詢詳細產(chǎn)品訊息、預(yù)約演示及購買服務(wù)等。