應(yīng)急救援行業(yè)是一個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)、高要求的領(lǐng)域，涉及自然災(zāi)害、事故災(zāi)難、公共衛(wèi)生事件和社會(huì)安全事件等，這些場(chǎng)景往往伴隨著結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、有毒氣體、輻射等多種復(fù)雜的高風(fēng)險(xiǎn)情況，對(duì)救援人員的安全構(gòu)成威脅，因此及時(shí)有效的應(yīng)急救援操作是至關(guān)重要的。

傳統(tǒng)的應(yīng)急救援手段在面對(duì)復(fù)雜、危險(xiǎn)的場(chǎng)景時(shí)，存在諸多局限性，引入智能化、自動(dòng)化的救援設(shè)備成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。但目前看來，很多現(xiàn)有救援設(shè)備還停留在“到達(dá)”、“看見”、“聽見”、“溝通”等能力范圍內(nèi)，無(wú)法很好地滿足行業(yè)的核心需求特別是現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急操作動(dòng)作的執(zhí)行：

高靈活性和適應(yīng)性：能在復(fù)雜和不穩(wěn)定的環(huán)境中穩(wěn)定、靈活操作
多功能精細(xì)化操作：需精細(xì)操作、處理復(fù)雜的救援任務(wù)，如搜救、拆除、救助、檢測(cè)等
迅速響應(yīng)與部署：緊急情況迅速響應(yīng)，快速抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)與完成作業(yè)部署

場(chǎng)景痛點(diǎn)

人員風(fēng)險(xiǎn)高：救援現(xiàn)場(chǎng)錯(cuò)綜復(fù)雜，時(shí)常伴有坍塌、有毒氣體、輻射等高危險(xiǎn)情況，人員風(fēng)險(xiǎn)高
環(huán)境復(fù)雜多變：救援現(xiàn)場(chǎng)地形多變，人員攀爬困難，傳統(tǒng)設(shè)備適應(yīng)性差，難以跨越障礙到達(dá)指定位置
任務(wù)隨機(jī)性高：救援現(xiàn)場(chǎng)往往伴隨著搬移、拆除、照明、探測(cè)等復(fù)雜任務(wù)，設(shè)備操作精度和功能性要求高
現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸：救援現(xiàn)場(chǎng)往往信號(hào)中斷，仍需盡快傳輸現(xiàn)場(chǎng)信息，提升救援任務(wù)決策的準(zhǔn)確性和及時(shí)性

解決方案

方案簡(jiǎn)述

應(yīng)急救援行業(yè)面臨著多重挑戰(zhàn)和痛點(diǎn)，圍繞萬(wàn)勛獨(dú)有的柔韌技術(shù)設(shè)計(jì)理念與技術(shù)積累，基于自主創(chuàng)新研發(fā)的雙臂協(xié)同技術(shù)與算法，萬(wàn)勛推出的人馬座 KT100 全地形雙臂協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，可以和人的雙手一樣，雙臂協(xié)同完成各類物體的精細(xì)拆解和復(fù)雜靈活操作，為應(yīng)急救援行業(yè)帶來更高效、安全和靈活的解決方案。

方案效益

擬人雙臂協(xié)同，更靈活：自研雙臂協(xié)同作業(yè)算法，能像人一樣靈活地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜物體的拆解和操作；手腕可旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)開門等高難度動(dòng)作

遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控，更安全：支持200米無(wú)線操控距離，信號(hào)中斷時(shí)可切換有線遠(yuǎn)程操作，確保人員遠(yuǎn)程操作安全
多模態(tài)控制，更高效：搭配3D遙桿，游戲手柄版簡(jiǎn)便操作，實(shí)時(shí)反饋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)高自由度操控、高效現(xiàn)場(chǎng)處理

實(shí)時(shí)圖傳，更清晰：搭載6路高清攝像頭，無(wú)死角實(shí)時(shí)反饋現(xiàn)場(chǎng)情況，便于應(yīng)急救援決策
快速部署，更便捷：重量輕體積小便于運(yùn)輸，支持極速響應(yīng)，開機(jī)即用，部署便捷
全地形通用，適用廣：可上下40°斜坡、樓梯，輕松越障跨溝，實(shí)現(xiàn)全地形通用

多功能末端工具，更強(qiáng)大：配備10+種末端工具，如剪鉗、破窗器、多鉤爪等，滿足多樣化救援需求

純國(guó)產(chǎn)自研，自主可控：整機(jī)國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)，自創(chuàng)關(guān)鍵算法，符合安全保密標(biāo)準(zhǔn)，且支持?jǐn)U展

核心產(chǎn)品

KT100是一款輕巧易用、行動(dòng)靈活的雙臂協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，能夠像人一樣雙手協(xié)同完成各類物體的精細(xì)拆解和復(fù)雜操作。通過配備多種未端執(zhí)行工具，KT100可完成轉(zhuǎn)移、處理、探查、拆解等仿人操作功能，適用于巡查、應(yīng)急救援及未知空間探索等眾多場(chǎng)景，充分保證一線作業(yè)人員安全。

典型案例

廣東某機(jī)場(chǎng)可疑不明品檢測(cè)及處理

客戶背景：廣東某一線城市機(jī)場(chǎng)作為重要的國(guó)內(nèi)外重要的航空樞紐，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的快速?gòu)?fù)蘇推動(dòng)機(jī)場(chǎng)客流量急劇增長(zhǎng)，年旅客吞吐量已達(dá)近5000萬(wàn)人次。伴隨客流量增長(zhǎng)，機(jī)場(chǎng)日常需大量開展規(guī)模化及流程化的危險(xiǎn)品檢測(cè)及處理工作，以保障人員安全和環(huán)境安全、維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定，但這也給機(jī)場(chǎng)日常安全管理帶來較大挑戰(zhàn)。目前該項(xiàng)工作在預(yù)檢完成后的環(huán)節(jié)主要依賴人工，存在安全隱患、易誤判誤操作、效率低等問題。機(jī)場(chǎng)管理方面對(duì)的部分具體挑戰(zhàn)與痛點(diǎn)包括：

流量高，任務(wù)重：每日需處理大量旅客，對(duì)危險(xiǎn)品檢測(cè)及處理的需求極高
安全隱患大：傳統(tǒng)依賴人工處理可疑物品，存在中毒和身體傷害的風(fēng)險(xiǎn)
效率低：人工檢測(cè)和處理危險(xiǎn)品效率較低，尤其在高峰時(shí)段
專業(yè)要求高：需要具備高度警惕性和專業(yè)知識(shí)，缺乏經(jīng)驗(yàn)可能導(dǎo)致誤判和事故

基于此背景，萬(wàn)勛前往客戶所在機(jī)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察，并針對(duì)客戶遇到的難點(diǎn)進(jìn)行深度分析，為客戶提供了KT100雙臂協(xié)同作業(yè)機(jī)器人方案，有效解決了危險(xiǎn)品檢測(cè)及處理中的效率和安全問題，同時(shí)提高了機(jī)場(chǎng)的整體運(yùn)營(yíng)效率和安全性，更好地保障旅客和工作人員的安全，維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定。

通過應(yīng)用萬(wàn)勛KT100雙臂協(xié)同作業(yè)機(jī)器人方案，客戶得以在如下環(huán)節(jié)得到明顯收益和提升：

雙臂高效協(xié)作，效率高：發(fā)現(xiàn)可疑物品后，能夠開箱檢查并確認(rèn)危險(xiǎn)品，隨后移動(dòng)到安全區(qū)域
遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作，更安全：人員遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控，遠(yuǎn)程完成危險(xiǎn)品檢測(cè)和處理，避免人工涉險(xiǎn)
多傳感器融合，更精準(zhǔn)：支持多傳感器融合，應(yīng)對(duì)多種檢測(cè)需求，提升了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性
柔韌末端，無(wú)損操作：創(chuàng)新的柔韌末端設(shè)計(jì)，支持多種易碎品無(wú)損操作，防止因破裂泄漏造成安全隱患
全地形適用，更靈活：機(jī)器人的全地形通用性使其能夠適應(yīng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)不同的作業(yè)環(huán)境，作業(yè)更靈活